系統采用矩陣雷達建模及人工智能技術，替代人執行裝車動作，實現不同煤質不同車箱類型的無人自動裝車。系統通過自動裝車算法對雙激光雷達點云數據進行實時分析，獲取裝車過程中實時車廂位置、料位高度、溜槽狀態等關鍵信息，自動判斷出適合不同車廂、車速的控制策略，結合稱重數據，對火車牽引裝置、相關裝車設備進行自動控制完成火車自動裝車。

【1】系統通過接口自現場Al車廂信息識別系統進行車廂信息實時識別，如道別、車型、車皮號、品種、皮重、參考標重、好壞車等。系統會將車廂號與抓拍圖片相對比，人工審核確認，最后系統進行逆向排序，方便自動裝車記錄車廂號。 

【2】智能自動裝車，系統控制溜槽旋轉擺動到合適位置，打開閘板與機頭翻板進行裝車，裝車過程中，Al點云雷達實時監控裝車料位，增益翻板開度和擺動溜槽，整個裝車過程牽引火車慢速行駛，實時接收Al指令，停車、提車、加速提車，保證裝料連續性。

【3】裝車完成后，進入平煤流程，系統依據車廂高度與煤高度，控制平煤器下降平煤，期間如有高煤峰，會進行平煤器上下抖動控制，配合鐵牛牽引啟動、停止，進行有效平煤。

【4】平煤后系統自動分析車廂前后偏載情況，將偏載系數與料位高度比例值，傳輸到系統，進行分析優化后車裝車料位高度。

【5】系統控制所有設備關閉復位后，界面提示裝車完成，自動生成裝車報表，與計量系統對接上傳過軌道衡信息。

通過火車自動裝車系統的應用，提高裝車速度、精度和安全性，減少人為操作隱患，減少人工投入；提高裝車效率，確保車輛不超載，不偏載，大幅提高一次性裝車合格率，提高整體效率。實現裝車設備啟停自動控制，節約電力資源，降低物資消耗，提升企業經濟效益，整體提升企業智能化發運能力。